伺服驱动入门书籍推荐(伺服驱动工作原理视频教程)

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

胡炜，20年经验电气工程师，主打西门子1200/1500 PLC、西门子WinCC V4上位机、ABB机器人等三大自控核心设备设计。

创建新项目。 添加新设备。 右击CPU打开属性设置界面。 启用PTO1/PWM1。 选择脉冲输出形式，应用最多为PTO（脉冲A和方向B）。

正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。

西门子。s7-1200plc的CPU提供一个PROFINET端口用于通过PROFINET网络通信，西门子的可以驱动伺服电机。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

怎样自学电工?

学电工，要边学边做打好基础。电工基础知识是入门的第一步。电工基础知识包括：电路的基本原理，电路的构成，电工工具的使用，电气或电子元器件的结构和作用，三相电的由来，工厂配电，电力拖动，电工安全操作规程等等。

学习电工安装技术：包括电线安装、电子控制安装以及电气设备安装等。可以通过相关书籍、视频教程等途径进行学习。学习电工维修技术：包括电线维修、电子控制维修以及电气设备维修等。同样可以通过书籍、视频教程等途径进行学习。

自学电工怎么学介绍如下：找学电工专业的毕业生借看一下。这本书主要介绍一些常用的元器件的工作原理，如接触器、空开之类的，还有就是变压器的一次、二次比之类的，后面讲一点弱电方面的二极管、三极管、简单的弱电电路。

学习安装与维护技术以及了解安全与规范，可以逐步掌握电工的基本技能。此外，实践和经验的积累也是提高自己的关键。不断学习和保持更新，了解行业的发展动态，并积极参与培训和实践项目，将有助于电工技能的持续提升和职业发展。

交流伺服驱动从原理到完全应用的图书目录

1、交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

2、用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

3、摘要：伺服电动机有直流和交流两种，交流伺服电动机的特点是起动转矩大、运行范围较宽、无自转现象，而且运行平稳、噪音，主要适用于0.5-100W的小功率控制系统。

4、该系统克服了直流驱动系统中电机电刷和整流子要经常维修、电机尺寸较大和使用环境受限制等缺点。它能在较宽的调速范围内产生理想的转矩，结构简单，运行可靠，用于数控机床等进给驱动系统为精密位置控制。

5、电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

6、交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。

如何正确入门Windows系统驱动开发领域

所谓dump信息，就是在系统奔溃之前，操作系统会将当前的调用堆栈记录成一个dump文件。（详细设置系统转存dump信息，可以参考《Windows驱动开发技术详解》最后一章，或博客：点击打开链接）。

第14章讲如何编写驱动安装软件。剩余的一些章节，分别是关于驱动入门（第2章）、Windbg调试命令（第8章）、内核同步（第9章）等内容。

读者通过阅读本章后，至少能够掌握这两个基本知识：系统如何识别一个旧设备，并为它加载合适的驱动文件；系统如何发现一个新设备，并完成驱动安装。

跨平台支持：WDF是Microsoft官方提供的驱动程序开发框架，能够支持广泛的Windows操作系统版本和体系结构。开发人员可以使用WDF编写具有高兼容性的驱动程序，无需额外考虑兼容性问题。

选择一门编程语言。虽然目前编程语言有600种左右，但是比较流行的编程语言只有几十种，所以尽量选择流行程度比较高的编程语言来入门编程。

实现操作系统与硬件快速信息交换是电子系统设计的关键。通用操作系统硬件驱动程序的开发，编写者不仅需要精通硬件设备、计算机总线，而且需要Windows操作系统知识以及调试技巧。